Jokaisessa drone-jalkapallojoukkueessa on tyypillisesti kolmesta viiteen pelaajaa. Jokainen joukkue nimeää yhden dronin "hyökkääjäksi", joka on ainoa drone, joka on oikeutettu maalintekoon. Muut droonit suorittavat puolustus-, esto- ja tukirooleja, jotka auttavat hyökkääjää murtamaan vastustajan puolustuksen läpi ja estävät vastustajan hyökkääjää tekemästä maaleja.
Peliä pelataan suljetulla areenalla (kutsutaan usein "häkkiksi" tai "pelloksi") turvallisuuden varmistamiseksi ja reilun kilpailun rajojen ylläpitämiseksi. Jokainen kierros kestää noin kolme minuuttia, ja ottelussa on yleensä kolme kierrosta. Joukkue, jolla on lopussa eniten pisteitä, voittaa. Tasatilanteessa pelataan äkillinen-jatkoaika.
Tämä urheilulaji vaatii paitsi taitavia drone-lentotaitoja, myös vahvaa ryhmätyöskentelyä, taktista strategiaa ja{0}}kenttäviestintää.
